博亚体育金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，天津朗硕机器人科技有限公司取得一项名为“一种牵引机器人”的专利，授权公告号 CN 221818650 U，申请日期为2024年2月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种牵引机器人，其特征在于：包括机架、移动平台和牵引绳，机架的内部设有供移动平台运动的空间，移动平台位于空间中博亚体育官方网站，机架上设有牵引机构，多个牵引机构绕机架的周向设置，牵引绳的一端与牵引机构相连，牵引绳的另一端与移动平台相连多个牵引机构能够协同收放多根牵引绳实现移动平台在空间内的运动，该牵引机器人通过多个牵引机构和牵引绳控制移动平台在空间内运动，绕机架的周向设置的多个牵引机构使对移动平台的负载均匀分布、通过多根牵引绳提供移动平台在空间内运动的力，从而提高了移动平台的稳定性，且能够实现更高的负载能力，结构简明，能够以较小的计算资源实现对移动平台多自由度的控制，应用领域广博亚体育官方网站。

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