博亚体育官方网站据启信宝，新三板创新层公司清大天达（833665）新增专利信息，专利权人为清大天达，发明人是张一、王玉祥、邓冠卿。专利授权日为2023年3月21日，专利名称为“一种集真空吸附和弹性抓取的装置”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN5.1。

　　该专利摘要显示：本实用新型提供一种集真空吸附和弹性抓取的装置，涉及环境监测设备技术领域，包括由上至下平行设置的连接板、过渡板和安装板，连接板固定安装在移动机构上，连接板和过渡板之间形成第一安装空间，过渡板与安装板之间形成第二安装空间；在过渡板上安装动力夹爪，动力夹爪的工作滑动端位于第二安装空间，且下端均沿其反向移动方向向外安装相对的夹指机构；安装板上固定安装有多个真空吸盘；在第二安装空间内还安装有传感器检测单元，博亚体育官方网站可判断目标物到吸盘或夹指机构的距离，通过移动机构控制整个装置的移动，实现真空吸盘及夹指机构对目标物物的精准吸附或夹取。本实用新型实现滤膜收集、收集盒移动自动化，并实现设无人化值守，提高工作效率。

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